Добро пожаловать на наш астрономический форум!
Надеемся, что здесь вы сможете получить толковые ответы на свои вопросы по любительской астрономии основанные на опыте и знаниях, а не на догадках, мифах и чтении Интернета по диагонали.
Если вы решили присоединиться к нам - придерживайтесь и Вы в своих ответах этих правил
Зоны особого внимания: ЧАВО (FAQ), Обзоры оборудования и Окуляры
Надеемся, что здесь вы сможете получить толковые ответы на свои вопросы по любительской астрономии основанные на опыте и знаниях, а не на догадках, мифах и чтении Интернета по диагонали.
Если вы решили присоединиться к нам - придерживайтесь и Вы в своих ответах этих правил
Зоны особого внимания: ЧАВО (FAQ), Обзоры оборудования и Окуляры
Помогите с эл.приводом !!!
Модератор: Ernest
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Чтобы освоить программирование, я купил себе электронный набор ''Матрёшка Z'' рекомендую.Потом ещё докупил всякой электронной мелочи. В общем 15тыс уже потрачено.
И три месяца спустя собрал пульт и программу дя него составил.
Не знаю, будет ли эта система работать в поле.Монтировка ещё не придумана. Дома на столе всё работает красиво.
Идея с независимой осью слежения мне очень нравится, главное чтобы не в ущерб жесткости .
Спрашивал у станочников на счет изготовления червячной пары,будет стоить тыс.15 рублей.
Очень дорого . Еще 15 тыс потратить не готов сейчас.
И три месяца спустя собрал пульт и программу дя него составил.
Не знаю, будет ли эта система работать в поле.Монтировка ещё не придумана. Дома на столе всё работает красиво.
Идея с независимой осью слежения мне очень нравится, главное чтобы не в ущерб жесткости .
Спрашивал у станочников на счет изготовления червячной пары,будет стоить тыс.15 рублей.
Очень дорого . Еще 15 тыс потратить не готов сейчас.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Программист самоучка? Неплохо!
Посмотрел набор - интересно. Для общего развития и начала самое то.
Посмотрел набор - интересно. Для общего развития и начала самое то.
Александр.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Программа под конкретные червяки сделана или параметры под них потом настраивать придется?
Re: Помогите с эл.приводом !!!
По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Александр.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Будет очень полезно составить алгоритм программы, после некоторого перерыва все тонкости организации процесса ее работы забудутся, и снова в нее вникнуть тяжело, даже с комментариями. Вникнуть в нее кому-то другому, даже очень опытному, еще тяжелее. Алгоритм же легко читаем и легко обсуждаем, если только он не в секрете .
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Да, это несравненно легче, но для начальных условий все равно нужно что-то использовать. Может автор уже заложил какие-то передаточные отношения, по программе это понять затруднительно.AnDom писал(а):По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Буду только рад, если мой скетч пригодится кому то ещё. Ни каких секретов нет.Постараюсь составить алгоритм ,хотя это сложно.
В основном руководствовался заданиями из набора Матрёшка.
Для написания программы использую "Arduino IDE 1.6.6"
1)В начале подключаем библиотеки-это готовые программы, для упрощения работы с разными устройствами(дрова):
<MicroView.h> - чтобы контроллер понимал в какое устройство он впаян.
<Wire.h> - I²C "Ай ту си" протокол для связи с разными устройствами.
"TroykaRTC.h" - Для работы с модулем часов.
<EEPROM.h> - для работы с памятью контроллера.
Файлы библиотек необходимо поместить в папку "libraries",это папка компилятора.
Библиотеки упрощают нам задачу.Есть библиотеки и для шаговых двигателей,но я не смог с ними разобраться,и дальше писал программу самостоятельно.
Что касается часов.они сами по себе,идут и печатаются на дисплей.Строки касающиеся часов взяты из интернета.
2)Далее назначаем контакты контроллера(пины) и даём им имена. Пины 3,5,6,0,1,2 управляют драйверами двигателей.
Драйвер понимает три команды: подать питание на дв., выбрать направление вращения, сделать шаг.
3) Задаём переменные и даём им имена- shagov, times, q, w, d и так далее.То есть выделяем место в памяти для разных чисел,которые будем складывать или вычитать(обычная математика).
4) Настраиваем пины.Они будут у нас работать как выходы,то есть с них будет поступать сигналы в виде 5 вольт,и пойдут эти сигналы на драйверы движков.
5)Далее работаем с дисплеем,Тут мы начинаем пользоваться функциями библиотеки <MicroView.h>.
Выводим на экран Буквы "RA" и "DE"(букву "C" решил не печатать,и так понятно).
6) дальше идут строчки для модуля часов.В момент прошивки контроллера модуль часов получает точную дату и время с компьютера.Теперь модуль часов будет хранить время,пока жив элемент питания.
7) Некоторые строки закрыты ( /* */), то что внутри компилятор не воспринимает и этот код в контроллер не зашивается.На пример вывод напряжения( voltage) на дисплей,которое идёт с кнопок,сейчас закрыто для компилятора.
8) Теперь настраиваем кнопки....
Завтра продолжу,устал.мне на работу утром...
В основном руководствовался заданиями из набора Матрёшка.
Для написания программы использую "Arduino IDE 1.6.6"
1)В начале подключаем библиотеки-это готовые программы, для упрощения работы с разными устройствами(дрова):
<MicroView.h> - чтобы контроллер понимал в какое устройство он впаян.
<Wire.h> - I²C "Ай ту си" протокол для связи с разными устройствами.
"TroykaRTC.h" - Для работы с модулем часов.
<EEPROM.h> - для работы с памятью контроллера.
Файлы библиотек необходимо поместить в папку "libraries",это папка компилятора.
Библиотеки упрощают нам задачу.Есть библиотеки и для шаговых двигателей,но я не смог с ними разобраться,и дальше писал программу самостоятельно.
Что касается часов.они сами по себе,идут и печатаются на дисплей.Строки касающиеся часов взяты из интернета.
2)Далее назначаем контакты контроллера(пины) и даём им имена. Пины 3,5,6,0,1,2 управляют драйверами двигателей.
Драйвер понимает три команды: подать питание на дв., выбрать направление вращения, сделать шаг.
3) Задаём переменные и даём им имена- shagov, times, q, w, d и так далее.То есть выделяем место в памяти для разных чисел,которые будем складывать или вычитать(обычная математика).
4) Настраиваем пины.Они будут у нас работать как выходы,то есть с них будет поступать сигналы в виде 5 вольт,и пойдут эти сигналы на драйверы движков.
5)Далее работаем с дисплеем,Тут мы начинаем пользоваться функциями библиотеки <MicroView.h>.
Выводим на экран Буквы "RA" и "DE"(букву "C" решил не печатать,и так понятно).
6) дальше идут строчки для модуля часов.В момент прошивки контроллера модуль часов получает точную дату и время с компьютера.Теперь модуль часов будет хранить время,пока жив элемент питания.
7) Некоторые строки закрыты ( /* */), то что внутри компилятор не воспринимает и этот код в контроллер не зашивается.На пример вывод напряжения( voltage) на дисплей,которое идёт с кнопок,сейчас закрыто для компилятора.
8) Теперь настраиваем кнопки....
Завтра продолжу,устал.мне на работу утром...
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Заложено конкретное число .ОСЬ RA - 86165 шагов на один оборот.Pit писал(а):Да, это несравненно легче, но для начальных условий все равно нужно что-то использовать. Может автор уже заложил какие-то передаточные отношения, по программе это понять затруднительно.AnDom писал(а):По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Ось DEC - 81000 шагов на диапазон от -30 градусов до 90 градусов.
Эти числа можно поменять как хочешь,и подобрать под конкретный редуктор.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Если сделать его целиком, пронумеровать блоки, сделать соответствующие метки в проге, то лет так через -цать,не занимаясь больше ею, можно разобраться в ней минут за 15. Те кто пойдет по вашим стопам, смогут легко понять вашу программу и переделать нужные места под свою монтировку.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Отлично у вас плучилось! Теперь я понимаю как правильно программу составлять!
Пробежался взглядом по рисунку, действительно,примерно так всё и работает.Спасибо!
Пробежался взглядом по рисунку, действительно,примерно так всё и работает.Спасибо!
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Рад помочь в столь непростой затее .
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Будущее зубчатое колесо для червячной пары.
- Вложения
-
- Латунь
- IMG_20160130_110400.jpg (75.54 КБ) 11332 просмотра
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Сами пилить будете или заказываете где?
мертвый друг не предаст.
HEQ5 + SW2008(GSO Comacorr) + Ra72 + A70lf + qhy5/ Ler 3, ES 4.7, ES 8.8, ES 24
HEQ5 + SW2008(GSO Comacorr) + Ra72 + A70lf + qhy5/ Ler 3, ES 4.7, ES 8.8, ES 24
Re: Помогите с эл.приводом !!!
На работе токарям отдал.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Владислав, а у вас можно у токарей для себя детали заказывать ?
Для электрофокусера пару элементов....
Для электрофокусера пару элементов....
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Я спрошу у них.Может и согласятся. С ними очень трудно договариваться,завалены работой всегда. Но я спрошу.sergsh писал(а):Владислав, а у вас можно у токарей для себя детали заказывать ?
Для электрофокусера пару элементов....
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Схема подключения и распиновки.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Выглядит супер. Как будет "гоутуить"? С компа или по введенным вручную координатам? Выравнивание?
Александр.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Управление с компьютера не реализовано.Но всё возможно.Над этим надо подумать
Базы данных естественно у меня нет,по этому: Смотрим в планетарий на планшете.
Вводим на пульте координаты RA и DEC любой заметной звезды,на пример Вега. Жмём кнопку "трэк". Жмём ОК. Телескоп наводится.Не попал.Наводим руками точно на Вегу,чтобы в центре поля зрения была.Выключаем "трэк".
Вводим координаты любой другой звезды.Жмём "ОК". Смотрим в окуляр,оцениваем точность попадания.При необходимости проверяем настройку полярной оси.Если попал,то отлично,задумка удалась.
Если совсем не попадает- едем домой.
Базы данных естественно у меня нет,по этому: Смотрим в планетарий на планшете.
Вводим на пульте координаты RA и DEC любой заметной звезды,на пример Вега. Жмём кнопку "трэк". Жмём ОК. Телескоп наводится.Не попал.Наводим руками точно на Вегу,чтобы в центре поля зрения была.Выключаем "трэк".
Вводим координаты любой другой звезды.Жмём "ОК". Смотрим в окуляр,оцениваем точность попадания.При необходимости проверяем настройку полярной оси.Если попал,то отлично,задумка удалась.
Если совсем не попадает- едем домой.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Если у вас на работе могут вытачивать червячные колеса...Владислав писал(а):Будущее зубчатое колесо для червячной пары.
Можно вас будет попросить выточить втулку?
DeepSky 90/500; Skype: anton_belotsky
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Втулку легко изготовят,только с материалом у них строго.Каждый кусочек металла в бумгах записан.Желательно заготовку свою предоставить.На счёт моей червячной пары ещё тоже не известно.Специального оборудования для нарезки зубьев нет.Обещали сделать чертёж.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Можно маленько пренебречь червячным профилем и надолбить или настрогать зубчики в делительной голове, если есть такая, как на прямозубой шестеренке. Я так шлицы иногда делаю по необходимости.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
Так и планируется, на фрезерном станке с использованием делительной головки нарезать каждый зуб отдельно.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.
Re: Помогите с эл.приводом !!!
А из чего и как планируете корпус для червяка сделать? С ним мне кажется посложнее чем с шестеренками задачи решать придется.