Шмидт-Кассегрен

[Ernest]

Оптическая схема Шмидта-Кассегрена

Оптическая схема Шмидта-Кассегрена (ШК) одно из самых парадоксальных изобретений прошлого века. ШК назван именами оптиков, которые не только не имеют отношения к этому изобретению, но и, скорее всего, сильно удивились бы увидев, любительский телескоп названный в 1970 году их именами.

Сначала был Кассегрен

Двухзеркальная (по классификации Максутова "предфокальная удлинняющая") схема телескопа, приписываемая Лорану Кассегрену, была предложена в середине 17 века примерно в тоже время, что и рефлектор по схеме Ньютона. Свет от объекта падающий на вогнутое главное зеркало Кассегрена отражается назад в сторону его фокуса. Перед фокусом установлено выпуклое зеркало, которое отражает лучи обратно и они строят перевернутое изображения, выходя из трубы телескопа через отверстие в главном зеркале. То есть, подобно схеме Ньютона, Кассегрен имеет центральное экранирование входной апертуры. Эта схема была раскритикована Гюйгенсом и оказалась слишком сложной для практической реализации в то время. Качественное изображение возможно, только при асферических зеркалах. Оптики вернулись к массовой постройке Кассегренов два века спустя, когда началось развитие астрофотографии и стало возможным создавать стеклянные зеркала со стойким зеркальным покрытием. Недостатки схемы это - большая трудоемкость создания качественных параболического главного и гиперболического вторичного зеркал, проблемы с защитой от засветки изображения прямыми лучами и остаточные аберрации вне центра изображения. Все они с лихвой окупались возможностью получать исправленное изображение в светосильном фокусе главного зеркала и большое увеличение в фокусе после вторичного зеркала. Телескопы по схеме Кассегрена с их большими фокусными расстояниями (относительное отверстие 1:50…1:100!) нужны были для достижения максимального разрешения на фотографических пластинках и для питания спектрографов высокого разрешения.

Рис.1 Оптическая схема Кассегрена (лучи идут слева направо): 1 – главное параболическое зеркало, 2 – вторичное гиперболическое выпуклое зеркало, 3 – окуляр. Главные параметры схемы: D – апертура телескопа,e – размер центрального экранирования, F’ – фокусное расстояние Кассегрена, R₁ – радиус кривизны первичного зеркала, f₁’ – фокусное расстояние главного зеркала = R₁/2, d – дистанция между вершинами зеркал, R₂ – радиус кривизны вторичного зеркала, a₂ и a₂’- передний и задний оптические отрезки вторичного зеркала, v – увеличение на вторичном зеркале = a₂’/a₂ , S_f’ – вынос фокальной плоскости.
[align=center]

Cass.PNG (15.64 КБ) 43175 просмотров

[/align]

Потом пришел Шмидт

В 1930 сотрудник Бергедорфской обсерватории (Гамбург) Бернхард Шмидт (оптик шведско-эстонского происхождения) после долгих размышлений и исследований пришел к изобретению оригинальной астрономической камеры. Сердцем камеры стала стеклянная пластинка с наполированным на ней рельефом 4-го порядка: центральная часть пластинки работает как слабая собирающая линза, а края пластинки – как рассеивающая. Установленная перед вогнутым сферическим зеркалом эта пластинка может полностью компенсировать его сферическую аберрацию. Характерной особенностью широкоугольной и светосильной камеры Шмидта была длинная (в два фокусных расстояния!) труба. С ее помощью удалось сделать первый полный фотографический обзор всего неба. Камеры Шмидта и ее производные были ориентированы, во-первых, на широкоугольную светосильную астрономическую фотосъемку; во-вторых, на узко-профессиональное использование ввиду дороговизны ручного производства коррекционных пластин Шмидта.

Рис.2 Оптическая схема камеры Шмидта (свет падает слева): 1 – сферическое главное зеркало, 4 – коррекционная планоидная пластинка, 5 – сферическая поверхность безаберрационного изображения. Главные параметры схемы: D – апертура телескопа, e – размер центрального экранирования, F’ – фокусное расстояние, R – радиус кривизны зеркала (F’ = R/2).
[align=center]

Schmidt.PNG (10.6 КБ) 43175 просмотров

[/align]

И наконец, дешевый метод производства планоидной коррекционной пластины

В конце 60-х прошлого века Томом Джонсоном и Джоном О’Рурком был изобретен метод массового и относительно дешевого производства коррекционных пластин с применением шаблона и вакуумного прижима. Благодаря этой инновации, Celestron смог разработать и выбросить на рынок Шмидт-Кассегрен – телескоп со сферическими зеркалами расположенными как в схеме Кассегрена и коррекционной пластиной Шмидта на входе трубы исправляющей совокупную сферическую аберрацию обоих зеркал. Оправа вторичного зеркала крепится на коррекционной пластине. В отличие от классического Кассегрена, сферичность зеркал ШК обеспечивает наилучшую повторяемость идеального по качеству результата в условиях реального оптического производства. В отличие от фотографической камеры Шмидта, ШК был изначально спроектирован, прежде всего, как компактный визуальный инструмент с ограниченным полем зрения – для наблюдений непосредственно глазом, хотя он может также использоваться как длиннофокусный астрограф.

Рис.3 Оптическая схема телескопа Шмидта-Кассегрена (свет падает слева): 1 – главное зеркало, 2 – вторичное зеркало, 3 – окуляр, 4 –коррекционная планоидная пластинка. Обычно при наблюдениях на выходе из телескопа используется диагональное зеркало, которое не показано на схеме для ее упрощения. Принципиальные параметры схемы такие же, как у Кассегрена, см. рис.1.
[align=center]

SCT.PNG (8.42 КБ) 43175 просмотров

[/align]

Плюсы схемы Шмидт-Кассегрена

ШК получили особую популярность среди любителей астрономии в конце прошлого века, благодаря следующим своим свойствам:

• легкая и чрезвычайно короткая по сравнению с фокусным расстоянием труба с возможностью установки в жесткую вилочную монтировку;
• возможность приобретения телескопа большой апертуры за умеренную цену;
• отличное исправление аберраций в центре поля зрения, при не самой плохой коррекции полевых аберраций;
• закрытая пластинкой Шмидта труба предохраняет нежные покрытия зеркал от загрязнений, пыли и ограничивает развитие тепловой конвекции воздуха внутри оптического тракта;
• оправа вторичного зеркала закреплена прямо на коррекционной пластине, то есть не требует механических растяжек, что делает изображения звезд свободным от характерных для зеркальной оптики дифракционных лучиков;
• рынок насыщен разнообразными компрессорами-корректорами поля зрения для занятия астрофотографией (в том числе и в прямом фокусе главного зеркала);
• возможность оперативной юстировки объектива (наклонами вторичного зеркала) в полевых условиях.

Классические ШК в некоторых отношениях превосходят другие схемы телескопов:

• Ньютоны – много меньшими габаритами и весом, лучшими условиями для работы окуляров (благодаря меньшей светосиле - типичная светосила ШК 1:10);
• Рефракторы – почти идеальной коррекцией хроматических аберраций по всему полю зрения;
• Максутовы-Кассегрены – меньшим весом, ценой и временем тепловой стабилизации;
• Ричи-Кретьены – много меньшей ценой и лучшим качеством изготовления зеркал (благодаря их сферичности).

...и ее минусы

Есть у ШК и свои недостатки, большей частью наследственные.
унаследованные от Кассегрена:

• в обычном 1:10 исполнении поле зрения не особенно большое (см. табличку ниже), хотя его и хватает для большинства популярных астрономических объектов;
• проблемы со светозащитой (от света который может попасть в фокальную плоскость напрямую из входной апертуры без отражения от зеркал и уменьшить контраст изображения) требуют превышения и без того заметного экранирования, дифракция на экране (тени от вторичного зеркала размером в 35%-36% от входной апертуры) приводит к снижению контраста изображения;
• потери света и светорассеивание на двух зеркальных поверхностях и диагональном зеркале также не способствуют росту контраста;
• изображение страдает от комы - полевой аберрации, проявления которой растут пропорционально удалению наблюдаемых объектов от центра поля зрения; Идеальное изображение классический ШК строит только в поле зрения 4-5 мм (5-6 угловых минут для 10" ШК);
• кроме того имеется и кривизна поля зрения - радиус кривизны поверхности на которой располагаются наилучшие фокусы составляют примерно 10% от фокусного расстояния телескопа;

унаследованные от Шмидта:

• пластинка Шмидта исправляет сферическую аберрацию только в середине рабочего спектрального диапазона, на его краях сферическая аберрация исправлена не полностью: в синем свете переисправлена, в красном - недоисправлена, то есть схема страдает от сферохроматизма (примерно в 1/8 длины волны для 10" ШК), что приводит к возникновению слабых пурпурных ореолов вокруг особенно ярких звезд;
• закрытая труба испытывает некоторые сложности при остывании - время тепловой стабилизации ШК может достигать полутора-двух часов, до этого времени при большом увеличении изображения звезд нестабильны и имеют вертикальный хвост;
• фронтальный оптический компонент (коррекционная пластинка) трубы весьма чувствительна к орошению (обмерзанию) при длительных наблюдательных сессиях; только длинная бленда-противоросник на передний обрез трубы и/или обогрев оправы корректора отчасти решают проблему;
• тонкая коррекционная пластина - довольно хрупкая деталь, расположенная к тому-же весьма провоцирующим образом; владельцу инструмента приходится быть весьма осторожным при транспортировке и эксплуатации ШК.

Поля зрения разных по апертуре ШК 1:10 в угловых минутах

D"	F'	Поле зрения в 2"	Поле зрения в 1.25"
6	1524	105'	60'
8	2032	80'	45'
9	2286	70'	40'
10	2540	60'	37'
11	2794	58'	33'
12	3048	50'	30'
14	3556	45'	26'
16	4064	40'	23'

Новейшие веяния

До недавнего времени единственным существенным недостатком ШК была далекая от идеальной коррекция его полевых аберраций - даже хуже, чем у чисто зеркальных Кассегренов. Ближе к краю поля зрения такая аберрация как кома заметно деформирует изображения звезд – они обзаводятся хвостами в виде широких вееров направленных в сторону от центра поля зрения. И, хотя проявления комы в классических ШК меньше, чем у светосильных Ньютонов, это оказывается минусом по сравнению с апланатическими (свободными от комы) схемами телескопов Максутова-Кассегрена, Ричи-Кретьена и Клевцова.

С 2005 года Meade выпускает апланатичный ШК. Замена выпуклого сферического вторичного зеркала на асферическое близкое к параболическому сделало ШК свободным от комы! Телескоп некоторое время выпускался под именем RCX (усовершенствованный Ричи-Кретьен), сейчас эта разновидность схемы обозначается аббревиатурой ACF (advanced coma-free). При визуальном использовании апланатичный ШК по всему полю зрения строит изображения звезд практически в виде точек. По сути, единственной неисправленной полевой аберрацией в ACF осталась остаточная кривизна поля зрения, которая не мешает при визуальных наблюдениях, но требует компенсации при фотографических. Остаточный астигматизм ACF незначителен - примерно такой же, как у обычного ШК или Максутова-Кассегрена.

[align=center]

ACF.jpg (66.86 КБ) 43153 просмотра

[/align]

С 2010 года Celestron выпускает апланатичный ШК с уменьшенной кривизной поля зрения, это система EdgeHD. Вторичное зеркало в этой модификации ШК оставлено сферическим, но на пол пути от вторичного зеркала к фокусу телескопа (внутри светозащитной трубки) установлен двухлинзовый полевой корректор. С помощью него в EdgeHD оказалось возможным не только исправить кому, но отчасти (примерно втрое) уменьшить кривизну поля зрения (хотя и за счет несколько преувеличенного астигматизма). В итоге EdgeHD (который в противоположность ACF ориентирован более на фотографическое применение) оказывается возможным использовать для получения фотографически-качественного, плоского full-frame (35х24 мм) изображения. Ну, а заодно и труба телескопа оказалась окончательно запечатана с двух сторон, что еще более уменьшает запыленность внутреннего объема ШК, но и требует дополнительных хлопот по тепловой стабилизации телескопа.

[align=center]

[/align]

Заметим, что существенное различие в остаточных аберрациях делает не взаимозаменяемыми компрессоры для классического ШК, ACF и EdgeHD.

Положа руку на сердце...

Как-то сложилось, что ШК на рынке любительских телескопов занимает не самое почетное место. Перфекционисты воротят нос от сомнительной повторяемости качества ШК бюджетных линий. Любители наблюдать дипскай-объекты не жалуют малое поле зрения этого телескопа. "Планетчики" избегают ШК из-за его повышенного центрального экранирования и следов остаточного сферохроматизма. Помешанные на астрофотосъемке предпочитают оптику с большим полем зрения. Да и цена среднего ШК далека от демократичной.
Но, признаться, любителю астрономии без явных предпочтений, трудно наверное найти более универсальный инструмент, чем ШК. Надо только больше внимания уделять термостабилизации инструмента, защите ее фронтального компонента (пластинки Шмитда) от орошения/обмерзания во время наблюдений (при помощи бленд, обогрева) и от ударов/толчков при транспортировке/хранении.

---

Назад к оглавлению статей

[Ernest]

Наведенная сферическая аберрация Шмидтов-Кассегренов

Смещение фокальной плоскости (величины ее выноса)

Для Шмидтов-Кассегренов с их светосильными главными зеркалами и фокусировкой главным зеркалом характерно появление наведенной сферической аберрации при использовании окулярного оборудования, которое изменяет величину заднего отрезка (положение фокальной плоскости) против штатного.

Мои расчеты для типичного ШК с относительным отверстием 1:10 показывают, что на каждые 6.5 мм смещения главного зеркала относительно вторичного и прикрепленного к нему корректора наводит сферическую аберрацию порядка 1/4 длины волны. При этом фокальная плоскость смещается примерно на 120 мм. То есть смещение фокальной плоскости на эти 120 мм от номинала приводит к появлению значимой сферической аберрации в 1/4 длины волны, при уходе фокальной плоскости на величину менее 60 мм от номинала величина наведенной сферической аберрации составит поряка 1/8 длины волны, что более-менее приемлемо.

Отсюда два важных для владельца ШК вывода:

• Следует по возможности избегать использования окулярного оборудования которое сильно меняет положение фокальной плоскости против номинального. Это всевозможные удлинители, кассеты для фильтров, нештатные диагонали и адаптеры, предокулярные фокусировщики и т.д. Фотокамеры, которые сами по себе "съедают" часть заднего отрезка следует в том числе и поэтому использовать без диагонали и с адаптерами/удлинителями, которые по возможности точнее компенсируют отсутствующую диагональ.
• Если исследование оптики показывает владельцу ШК наличие небольшой остаточной сферической аберрации, то следует иметь ввиду. что поиграв задним отрезком (используя удлинители или, наоборот, меньшие по ходу света диагональные зеркала/призмы) можно попытаться ее полностью скомпенсировать или хотя бы уменьшить.

Замечу, что фокусировка главным зеркалом, кроме изменения положения фокальной плоскости и наведения небольшой сферической аберрации приводит также к изменения фокусного расстояния ШК и относительного отверстия. К примеру, для типичного 10" ШК увеличение расстояния между зеркалами на 1 мм приводит к появлению недоисправленной сферической аберрации порядка 1/20-1/25 длины волны, уменьшению выноса фокальной плоскости на 22 мм, уменьшению фокусного расстояния на 75 мм, увеличению относительного отверстия на 3%.

Конечное расстояние до объекта наблюдения

При наблюдениях при помощи ШК объектов расположенных на конечных расстояниях (земные наблюдения, например, при исследовании оптики с применением искусственной звезды) плоскость изображения смещается на величину: dz' = F²/z (где z - расстояние до объекта наблюдений, F - фокусное расстояние до объекта наблюдений) удлиняя задний отрезок. Поскольку окуляр (или другой фотоприемник) при этом остается стоять в том-же положении, что и при наблюдениях на "бесконечности", то для компенсации указанного смещения плоскости изображения приходится производить фокусировку - опять же увеличением расстояния между зеркалами (ручкой внутренней фокусировки) с неизбежным вводом сферической аберрации, уменьшением фокусного расстояния и увеличением светосилы (относительного отверстия).

Мой расчет для типичного 10" ШК показывает, что изображение предмета расположенного на расстоянии 40 метров будет отягощено переисправленной сферической аберрацией в 1/4 длины волны, при увеличении расстояния между зеркалами на 7 мм и уменьшении фокусного расстояния до 2083 мм.

Отсюда практически важный вывод: исследование оптики ШК на остаточные аберрации должно производиться по искусственной звезде удаленной от телескопа на расстояние не менее 400 апертур (для 10" Шмидта-Кассегрена эта дистанция будет 100 метров). При меньших расстояниях наведенная сферическая аберрация будет сильно искажать баланс видимых остаточных аберраций.

[Ernest]

Схема юстировки Шмидта-Кассегрена

Обычно под юстировкой Шмидта-Кассегрена понимают устранение комы в центре его поля зрения. Для этого производителем предусмотрены три юстировочных винта на центральном пятачке фронтального оптического элемента (коррекционной пластинки Шмидта) на отверстии которого крепится юстируемая оправа вторичного зеркала. Юстировочные винты при их вкручивании тянут соответствующий край выпуклого зеркала меняя его наклон относительно главного зеркала. При этом происходит смещение изображения и меняется вид изображения звезды в центре поля зрения - меняется величина и ориентация хвоста комы.

Для того чтобы понять какими винтами устранять обнаруженную кому в центре поля зрения рассмотрим вот такую идеализированную ситуацию:

• Труба телескопа ориентирована так, что один из трех юстировочных винтов смотрит вверх, туда же куда смотрит и окуляр вставленный в узел диагонального зеркала
• Коллимация идеальна - нет и следов комы в центре поля зрения (при увеличении 1.5-2D - например 300-400х для ШК апертурой 200 мм)

Вращение верхнего юстировочного винта винта против часовой стрелки (его выкручивание) приводит к тому, что соответствующий край вторичного зеркала наклоняется в сторону главного, изображение в поле зрения окуляра (вставленного в диагональ) ползет вверх, а на оси изображение звезды обзаводится хвостом ориентированным вниз. (см. картинку)

[align=center]

sct_coll.PNG (7.01 КБ) 36240 просмотров

[/align]
Выкручивание нижнего левого винта (вращение против часовой стрелки) приводит к тому, что изображение в поле зрения окуляра дрейфует вниз и влево, звезды в центре поля зрения обзаводятся хвостом вверх и вправо.
При выкручивание нижнего правого винта изображение смещается вниз и вправо, звезды обзаводятся хвостом вверх и влево.

Отсюда ключ к выбору юстировочных подвижек:

• Если изображение звезды на оси ШК обнаруживает признаки комы хвостом вниз (от корпуса телескопа) - надо крутить верхний юстировочный винт по часовой стрелке (а если он уже закручен до упора, то надо выкручивать нижние два примерно на равные углы)
• Если изображение звезды на оси ШК обнаруживает признаки комы хвостом вверх (к корпусу телескопа) - верхний юстировочный винт надо выкручивать (против часовой стрелки) или, если он крутится уже слишком легко (избыточно сильно выкручен) надо закручивать на равный угол два нижних юстировочных винта
• Если хвост комы смотрит вправо - надо закручивать (по часовой) левый и выкручивать - правый юстировочные винты примерно в равной мере до тех пор пока хвост не исчезнет
• Если хвост комы смотрит влево - надо закручивать (по часовой) уже правый из винтов и выкручивать - левый примерно в равной мере до тех пор пока хвост не исчезнет
• В промежуточных положениях придется прибегнуть к юстировке в два этапа - сначала убрать вертикальную (вверх-вниз) составляющую хвоста комы, а потом уже горизонтальную (влево-вправо)

Получается вот такая номограмма: закручивать надо тот винт в сторону которого показывает вершина комы в центре поля зрения
[align=center]

sct_coll2.PNG (6.86 КБ) 36230 просмотров

[/align]

[Ernest]

Пара особенностей Шмидтов-Кассегренов

Артефактная сферическая аберрация EdgeOn Celestron

Недавнее тестирование мною 8" EdgeOn Celestron показало, что эта схема (в отличие как от классического ШК с полевой комой, так и от Meade ACF), похоже, весьма чувствительна к величине заднего отрезка (положению фокальной плоскости). При тесте по искусственной звезде без диагонали (минимальный вынос фокуса от задника - порядка 40 мм) наблюдалась заметная недоисправленная сферическая аберрация порядка 1/6-1/8 длины волны. При тесте с использованием 1.25" призмы (ее использование заставляет работать с большим выносом фокуса - примерно на 55-60 мм) следов сферической обнаружить не удалось. При тесте с использованием 2" диагонального зеркала (добавляет к минимальному выносу фокуса около 130 мм) сферическая аберрация уже была заметно переисправлена - порядка тех же 1/6-1/8 длин волн.

Выглядит это так как если бы встроенный линзовый корректор поля в EdgeOn (предназначенный для коррекции полевых аберраций, прежде всего комы) имел также вклад в коррекцию сферической аберрации, который избыточен при увеличении заднего отрезка против номинала и недостаточен при уменьшении выноса фокуса по сравнению с номинальным значением. Практически важным для владельцев EdgeOn является факт повышенной чувствительности этого телескопа к величине заднего отрезка, а косвенно - к довольно сильной зависимости остаточной сферической аберрации от используемой диагонали. Что важно, например, при наблюдениях планет.

Для подтверждения этого наблюдения надо бы провести компьютерное моделирование схемы EdgeOn.

Привязка результатов юстировки к конкретной диагонали

Я с этим сталкиваюсь уже не первый раз. Отъюстируешь какой-нибудь классический ШК (не свободный от комы), а он после установки хозяином своей диагонали он показывает в центре поля зрения значимую кому разъюстировки. Откуда она берется? Списать на то, что хозяин перед тестированием тряхнул трубу и достигнутая юстировка "ушла"?.. Нет, все довольно просто. Источников такой "разъюстировки" два: (1) отличие угла излома оси диагональю от 90 градусов, (2) разнобой в заднем фокальном отрезке диагоналей разных производителей и стандартов (1.25" и 2").

Из-за отличия угла отражения диагональю от 90 градусов окуляр устанавливается в ее втулке не вполне соосно со схемой зеркал объектива Шмидт-Кассегрена и в классическом варианте "ловит" его полевую нескомпенсированную кому в центре своего поля зрения. Если юстировать ШК с одной диагональю, а тестировать затем с другой складываются уже две погрешности в угле отражения и появление остаточной комы неизбежно. Отсюда выводы: (1) для классического ШК требуется особенно обращать внимание на точность установки зеркала в корпусе узла диагонали, (2) классический ШК следует юстировать с той диагональю, которая будет затем использоваться при наблюдениях.

Различия в заднем отрезке при юстировке и использовании также может стать источником ошибки коллимации. Фокусировка (подгонка положения выноса фокуса под положение окуляра/приемника) традиционно осуществляется в ШК главным зеркалом, которое поступательно смещается по центральной втулке. Если ось этого смещения не вполне совпадает с оптической осью (линией соединяющей центры кривизны главного и вторичного зеркал), то на выходе из оптического задника ШК оптическая ось будет занимать немного разное положение при разных значениях выноса фокальной плоскости. Юстировка для одного положения не будет гарантировать отсутствия комы в центре поля зрения при другом. Таким образом, следует стремиться к юстировке ШК при положении выноса фокальной плоскости максимально близкого к рабочему (с той-же диагональю и проч. окулярными аксессуарами, на том же положении объектов наблюдения - звезд).

[sergsh]

Насколько я понимаю максимальный (Ernest: точнее рекомендованный производителем) вынос фокуса от задника для 8" EDGEHD составляет 133 мм
Информация из источника http://www.celestron.com/media/796173/9 ... _sheet.pdf" onclick="window.open(this.href);return false; )

The optimum photographic back focus of the EdgeHD 8” is 133 mm.....Being outside of focus (too long) tends to produce elongated star images towards the edge....

Т.е. рабочий задний отрезок для 8" EDGEHD составляет 55(60)мм -133мм, а для 11" и 14" EDGEHD составляет 55(60)мм -146мм

[Ernest]

как избежать сферической аберрации на телескопе celestron 800 EdgeHD?
При фотографировании планет с трехкратной линзой Барлоу,на зеркальный фотоаппарат Canon 7d,стоит ли использовать 1,25 диагональное зеркало?
Или обойтись без него?

В смысле минимизации сферической аберрации предпочтителен вариант с 1.25" диагональю.
Но если без диагонали получится более удобное и устойчивое крепление камеры, то есть смысл обойтись без нее - проигрыш в части сферической аберрации будет несущественным.

[wizalex]

Всем привет.

Подумав, решил оставить след в этой отличной теме.
Как выглядит искусственная звезда в ШК5" (Celestrone OMNI XLT 127) и как выглядит юстировка в живую. Возможно это кому-то поможет когда-то.

https://www.youtube.com/watch?v=xnxUjxAStgk

Был бы рад услышать мнение и об оптике и про то как выставил в итоге (в самом конце)

PS C мощностью лазера для ИЗ я переборщил - 30мВт это очень много и можно было бы еще увеличить расстояние, но не было возможности